기어의 역사 - 최신 기술 부터 발생까지 History of Gear

기어의 역사

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• AD 1386 : 솔즈베리 대성당 시계 (Salisbury Cathedral clock) / 영국
  
  기어가 적용된 현존하는 (작동하는) 세계에서 가장 오래된 기계식 시계이다.

솔즈베리 대성당 시계 (Salisbury Cathedral clock)

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• 13-14 세기 : 웜기어(Worm gear) 발명되어 Churka Gin이라는 조면기(씨아)가 제작*사용되었다.
  
  인도 무굴 제국 시절 기술자들에 의해 웜기어가 발명되어, 목화 씨앗과 솜을 분리하는 조면기(Cotton Gin) 제작에 사용 되었다. 현재까지도 사용되는 반은 기계, 반은 도구인 이 조면기는 웜기어에 크랭크 손잡이를 달아 평행하게 설치한 두 나무 롤러를 회전 시켜 목화 씨앗과 솜을 분리하는 장치이다. 

Churka Gin, 조면기

웜기어가 사용된 Churk Gin

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• AD1206 : 알 자자리 (Al-Jazari)가 세그먼트 기어를 발명하였다.
  
  메소포타미아 지역의 무슬림 기술자이자 학자인 Al-Jazari가 자신이 발명한 세그먼트 기어 (Segment Gear)를 이용하여, 물시계와 연동되는 자동기계(새 또는 코끼리 인형이 자동으로 움직이는)를 제작하였다. 세그먼트 기어 기술은 초기 자동기계, 오토마타(Automata)의 핵심 장치 중 하나이다. 또한 세그먼트 기어를 이용하여 양수기 (water-lifting device)를 제작하였다.

Al Jazari의 Water clock of the Peacocks, 공작새 물시계

세그먼트 기어를 이용한 기계

세그먼트 기어 작동 방식

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• AD 725 : 중국에서 기어 장치를 이용하여 수운혼상의(水運渾象儀)를 제작하다 /
  
  기어가 사용된 현재까지 알려진 가장 오래된 수력-기계식 시계-천문관측기로, 당나라 승려이자 천문학자인 일행(一行)과 양영찬 (梁令瓚)이 제작하였다.

수운혼상의(水運渾象儀) 복원품

수운혼상의 주요 유닛

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• BC 400 : 중국에서 제작된 지남차 (South-pointing Chariot), 기계식 나침반.
  
  바퀴와 연동되는 기어로 작동하는 순수 기계식 나침반. 자석 없이 작동 한다.

지남차 (south-pointing chariot)

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• BC 287-212 : 안티키테라 (Antikythera Mechanism) / 그리스
  
  기어가 사용된 고대 그리스 유물 중 가장 오래되고 유명한 안티키테라, 여러 메체에서 소개된 고대 컴퓨터로 불리는 유물에도 기어가 사용되었다.

안티키테라 조작들